起重机在昆明工地常遇到重物未超重却无法起臂的情况，这往往是力矩限制器在保护设备。它的核心逻辑不是只看重量，而是实时计算力矩（重量 × 力臂）。
基本原理
力矩限制器由三部分构成：
长度/角度传感器：测量吊臂伸出长度和仰角
压力传感器：检测变幅油缸或起升卷扬的压力
控制器：比对当前力矩与额定力矩曲线
当计算力矩 ≥ 额定力矩的95%时，系统会先发出报警；达到100%时，自动切断起升、变幅向外等危险动作，只允许向安全方向操作。
一个常见误解
操作手常问：“我吊5吨，上次能送10米远，为什么今天8米就报警？”
原因是：额定起重量表随幅度（吊钩到回转中心的水平距离）呈非线性下降。例如：
幅度5米 → 可吊12吨
幅度8米 → 可吊6吨
幅度10米 → 可吊3.5吨
即使重量未变，臂长或仰角改变导致幅度增加，实际力矩可能已超限。
云南工况的特殊性
在坡道上作业时，起重机底盘倾斜会改变重心位置。高端力矩限制器会集成倾角传感器，自动折减额定起重量（例如侧方倾斜3°时，额定能力下降约15%）。操作前应检查水平仪，避免因坡道导致误以为设备“无力”。